Этап 4: Контроль работоспособности.
Пока все элементы на виду, проверяем правильность сборки, убеждаемся в отсутствии короткого замыкания. Заливаем прошивку согласно заказу, осуществляем первый пуск: система должна корректно работать и адекватно реагировать на команды с пульта.